¹ÚÂù¼®ÀÇ ¹°·ùãÁÖå(141) / ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ÀÌÇØ¿Í ¹°·ù»ê¾÷ Àû¿ë°ú ½Ã»çÁ¡(1/5) | |
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
|
ÀåÇöÁØ | |
|
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ÀÌÇØ¿Í ¹°·ù»ê¾÷ Àû¿ë°ú ½Ã»çÁ¡(1/5) ¨ç ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¼ºÀå¹è°æ°ú ¹ßÀü °úÁ¤ ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù¿Í ÁøÈ ¡á IFR¿¡¼ Á¦Á¤ÇÑ ·Îº¿ ºÐ·ùÇ¥ ·Îº¿À̶õ ¿ë¾îÀÇ ±â¿øÀº »ç¶÷ÀÌ Æí¸®ÇÏ°Ô ½Ã۱â À§ÇÑ Robota¶ó´Â üÄھ¼ À¯·¡µÆ´Ù. Áï, ±âÁ¸ÀÇ »ç¶÷ÀÌ ¼öÇàÇÏ´ø ÀÛ¾÷À» ´ëüÇϱâ À§ÇÑ ±â°èÀÇ ÇÑ Á¾·ùÀÌ´Ù. 1956³â GMÀÚµ¿Â÷ »ý»ê °øÁ¤ ³»¿¡¼ »ç¿ëµÈ ÃÖÃÊÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Unimate ÀÌÈÄ, ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù. 2005³â ÃÖÃÊÀÇ Çùµ¿·Îº¿ UR5°¡ Ãâ½ÃµÆÀ¸¸ç, À§ÇèÇÑ ÀÛ¾÷ ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇϱâ À§ÇÑ 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵嵵 µîÀåÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̵éÀ» ºÐ·ùÇϱâ À§ÇÑ ±âÁØÀº ¾ÆÁ÷ ¸íÈ®ÇÏÁö ¾Ê´Ù. ½ÇÁ¦·Î Çùµ¿ ·Îº¿°ú ÀüÅë »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ °³³äÀ» È¥ÀçÇØ¼ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·ÐÀ̰í, AGV¿Í AMR µî ¼·Î ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÇ °³³äÀ» µ¿ÀÏÇÏ°Ô »ç¿ëÇϱ⵵ ÇÑ´Ù. ¿ë¾îµéÀÇ ÅëÀϼºÀ» Àç°íÇϱâ À§ÇØ IFR(International Federation of Robotics)¿¡¼ Á¦Á¤ÇÑ ·Îº¿ ºÐ·ù ±âÁØÀº ¾Æ·¡Ç¥¿Í °°´Ù.
¡á ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¼ºÀå ¹è°æ1) Àη º¸¿ÏÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ ¼ö¿ä Áõ°¡ ¹× ±â¼ú °íµµÈ·Î ·Îº¿ÀÇ ±â´ë ¼º´É Çâ»ó - ¼±Áø±¹µéÀÇ °í·ÉÈ¿¡ µû¶ó ³ëµ¿°¡´ÉÀα¸°¡ Á¡ÁøÀûÀ¸·Î °¨¼ÒÇÏ´Â ÇÑÆí, ³ëµ¿±âÇÇ Çö»ó ¹× ³·Àº ½Ç¾÷·ü·Î ƯÁ¤ »ê¾÷¿¡¼ÀÇ Àη ºÎÁ·ÀÌ Áö¼ÓµÇ¸é¼ ·Îº¿ µµÀÔ Áõ°¡ - ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ±â¼úÀÇ °íµµÈ·Î Á¤±³ÇÑ Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇØÁö°í, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹ß´Þ·Î ·Îº¿ Áö´ÉÈ¿Í ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇØÁö¸é¼ ·Îº¿ÀÇ ±â´ë ¼º´ÉÀÌ Çâ»ó ·Îº¿ÀÇ °æÁ¦Àû È¿¿ë Áõ°¡ ¹× ¹ü¿ë¼º È®´ë, °ø±Þ¸Á ÀçÆí µîÀ¸·Î ·Îº¿ º¸±Þ È®»ê - ·Îº¿ ¼³Ä¡ ´Ü°¡°¡ Á¡ÁøÀûÀ¸·Î Ç϶ôÇÏ´Â °¡¿îµ¥, ·Îº¿ µµÀÔÀ» ÅëÇÑ »ý»ê È¿À²¼º Áõ´ë·Î ÀÎÇØ Á¦Á¶¾÷ Áß½ÉÀ¸·Î ·Îº¿ µµÀÔÀÌ È®»êµÇ´Â Ãß¼¼ ¡Ø ±âÁ¸ ·Îº¿´Ü°¡´Â ÇÑ ´ë´ç Æò±Õ 1¾ï¿ø ÀÌ»óÀ̾úÀ¸³ª ÃÖ±Ù¿¡´Â 2,000~3,000¸¸¿ø ¸ðµ¨ µîÀå - »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ °æ¿ì »ý»ê °øÁ¤ ³» ·Îº¿ ÅõÀÔ °¡´É °øÁ¤ÀÌ Áõ°¡ÇÏ´Â ÇÑÆí, Àϻ󿡼 ¹°·ù/ÀÇ·á/¹æ¿ª µîÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÌ µµÀÔµÇ¸é¼ ·Îº¿ÀÇ ¹ü¿ë¼º È®´ë - ÁöÁ¤ÇÐÀû ¸®½ºÅ© È®´ë·Î ÀÎÇØ ¸®¼î¾î¸µ°ú ´Ï¾î¼î¾î¸µÀÌ È®»êµÇ´Â µî ±âÁ¸ °ø±Þ¸Á ±¸Á¶°¡ ÀçÆíµÇ¸é¼, ÇöÁö »ý»ê Àη ºÎÁ·À» º¸¿ÏÇϱâ À§ÇÑ ·Îº¿ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡
¡á »õ·Î¿î ¹°°á, ·Îº¸Æ½½º 4.0 ÃʱâÀÇ ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÇ ¹°¸®Àû ¸í·É ¶Ç´Â ÇöÀåÀÇ Á¦¾î¿¡ µû¶ó ¼öµ¿ÀûÀÌ¸ç ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ±× ¿ªÇÒÀÌ Á¦ÇѵƴÙ. ÀÌÈÄ ICT ±â¼úÀÇ ¹ßÀü°ú ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀÇ À¶º¹ÇÕȸ¦ ÅëÇØ, ·Îº¿Àº ´Éµ¿Àû ÀÛ¾÷ ¼öÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ Áö´ÉÇü ·Îº¿À¸·Î ¹ßÀüÇß´Ù. Àû¿ëµÈ ±â¼úÀÇ ¼öÁØ¿¡ µû¶ó ÁøÈÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç´Â Å©°Ô 4´Ü°è·Î ±¸ºÐµÈ´Ù ·Îº¸Æ½½º 1.0(Robotics 1.0, 1960³â~1980³â): ·Îº¿ µµÀÔ Ãʱ⠴ܰèÀÇ ½Ã±â´Ù. ÀÌ ½Ã±âÀÇ ·Îº¿Àº ÇÁ·Î±×·¥µÈ ±â°è ÀåÄ¡¿¡ ¸Ó¹°·¶À¸¸ç, ´ç½ÃÀÇ ¿¬±¸´Â ·Îº¿ÀÇ Æ¯Á¤ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¸ðÅÍ¿Í °ü·Ã ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °³¹ß¿¡ ÁýÁߵƴÙ. ÀÌÈÄ¿¡´Â ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ÀÇ ÀÚµ¿È Á¦Á¶ ÇöÀå¿¡ ·Îº¿ÀÌ µµÀԵDZ⠽ÃÀÛÇßÀ¸¸ç, ÇØ´ç »ê¾÷ÀÇ ·Îº¿Àº »ç¶÷°ú °Ý¸®µÈ °ø°£¿¡¼ ¹Ýº¹ÀûÀ̰í À§ÇèÇÑ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇß´Ù. ·Îº¸Æ½½º 2.0(1990~2000³â): ·Îº¿ÀÇ »ê¾÷ ¹× »ó¾÷Àû »ç¿ëÀÌ È®´ëµÈ ½Ã±â·Î, ÀÌ ½Ã±âÀÇ ¿¬±¸Å׸¶´Â »ý»ê ÇöÀåÀÌ ¾Æ´Ñ ´Ù¾çÇÑ Àå¼Ò¿¡ ¹èÄ¡µÉ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ ÀÚµ¿È¿¡ ÁýÁߵƴÙ. °¡´É¼ºÀÌ È®ÀåµÈ ¸¸Å ÀÌÈÄ¿¡´Â ·Îº¿ÀÇ È¯°æ ÀÎÁö´É·Â Á¦°í¸¦ À§ÇÑ ¼¾¼ÀÇ ¿¬±¸°¡ Ȱ¹ßÇÏ°Ô ÁøÇàµÆÀ¸¸ç, ¿ø°ÝÁ¶Á¤ ·Îº¿µµ ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ÁÖÁ¦·Î ¶°¿Ã¶ú´Ù. Àΰ£Çü ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸ ¼º°úµéÀÌ °¡½ÃÈµÈ °Íµµ ÀÌ ½Ã±â´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ »ç·Ê´Â 2000³â ÀϺ»ÀÇ È¥´Ù(HONDA)°¡ ¼±º¸ÀÎ 2Á· º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¾Æ½Ã¸ð(ASIMO)´Ù.
·Îº¸Æ½½º 3.0(2010~2020³â): ÀΰøÁö´ÉÀÇ µö ·¯´×(Deep Learning) ±â¼úÀ» ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ ÇнÀ´É·ÂÀ» °È½ÃŰ´Â ¿¬±¸°¡ ÁýÁߵƴÙ. ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÌ °°Àº °ø°£¿¡¼ ÇÔ²² ÀÛ¾÷ÇÏ´Â Çùµ¿·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù. ·Îº¸Æ½½º 4.0(2020³â~): ·Îº¿ÀÇ ´ëÁßȰ¡ ÀÌ·ïÁö´Â ´Ü°è·Î AIoT(»ç¹°Áö´ÉÀ¶ÇÕ±â¼ú), Ŭ¶ó¿ìµå ·Îº¸Æ½½º µîÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ °íµµÈ°¡ ÀÌ·ïÁö´Â Çö ½ÃÁ¡ÀÌ ÀÌ ½Ã±â¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù.3) ¡á ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ÇÙ½É °¡Ä¡°¡ ¡®·Îº¿ Á¦Á¶¡¯¿¡¼ ¡®·Îº¿ ¼ºñ½º¡¯·Î Áß½ÉÀÌ À̵¿ ±âÁ¸ ·Îº¿ Á¦Á¶»çÀÇ Àü·«ÀÌ ¾çÁúÀÇ Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦Á¶¡¤ÆÇ¸ÅÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥¿´´Ù¸é, ÃÖ±Ù¿¡´Â À¯Áö°ü¸®, SWÁö¿ø µî ÅëÇÕ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ºñ½º ¿ª·®¿¡ ÁÖ¸ñÇϰí ÀÖ´Ù. ÇÑÆí, ·Îº¿ °ü·Ã ÀÎÇÁ¶ó °íµµÈ ¹× ¿¬°è ±â¼ú ´Ù°¢È·Î ·Îº¿ µµÀÔ °úÁ¤ÀÌ º¹ÀâÇØÁö¸é¼ ·Îº¿ ¼³Ä¡¸¦ Áö¿øÇÏ´Â SI(system integrate) ¿ª·®ÀÌ Áß¿äÇØÁ³°í, ³ÐÀº ¿µ¿ª¿¡¼ ¸¹Àº ÀηÂÀ» º¸À¯ÇÑ ´ë±â¾÷ÀÌ SI ¿ª·®À» È®º¸Çϱ⿡ À¯¸®ÇÑ Á¶°ÇÀÌ´Ù.
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ¹ßÀü °úÁ¤ ¡á Àΰ£ÀÌ µÇ°í ½ÍÀº ·Îº¿ÀÇ ²Þ4) ÃÖÃÊÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À̶ó°í ÀÏÄþîÁö´Â Unimate ·Îº¿ÀÌ 1961³â¿¡ Á¦À۵Ǿî GM ÀÚµ¿Â÷ȸ»çÀÇ »ý»ê¶óÀο¡ ¹èÄ¡µÈ ÀÌ·¡·Î, ·Îº¿ ÆÈ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °È´Â ·Îº¿À» ¸¸µé±â À§ÇÑ ÀÌ·ÐÀû ¿¬±¸°¡ ÀÌ¹Ì 1960³â´ëºÎÅÍ ½ÃÀ۵Ǿú´Ù. ´ç½Ã¿¡´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î °È´Â °Í ÀÚü°¡ Ä¿´Ù¶õ ±â¼úÀû À庮À̾úÀ¸¸ç, À̸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇÑ ¿©·¯ °¡Áö À̷еéÀÌ Á¦½ÃµÇ¾ú´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¿¹°¡ ZMP(Zero-Moment Point) ÀÌ·ÐÀÌ´Ù. ZMP´Â ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô¿Í °ü¼º·ÂÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¸ð¸àÆ®°¡ 0ÀÌ µÇ´Â Áö¸é À§ÀÇ ÇÑ Á¡À» ÀǹÌÇÑ´Ù. ½±°Ô ¸»Çؼ ·Îº¿ÀÌ ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¼³ ¼ö ÀÖ´Â ÁöÁ¡À» ¼öÇÐÀûÀ¸·Î °è»êÇÑ ½ÄÀÌ´Ù. ·Îº¿ÀÌ °ÉÀ» ¶§ ÀÌ ZMP°¡ ¹ß¹Ù´Ú ¾ÈÂÊ¿¡ À¯ÁöµÇ¸é ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇϰí, ZMP°¡ ¹ß¹Ù´Ú ¹ÛÀ¸·Î ¹þ¾î³ª¸é ·Îº¿ÀÌ ³Ñ¾îÁö°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿¬±¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î 1970³â¿¡´Â ÀϺ»ÀÇ ¿Í¼¼´Ù´ëÇп¡¼ ÃÖÃÊÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̶ó ÀÏÄþîÁö´Â WABOT-1ÀÌ ¹ßÇ¥µÇ¾ú´Ù. 1980³â´ë¿¡´Â MIT´ëÇÐÀÇ Leg Lab.¿¡¼ ¿©·¯°¡Áö ½ÇÇèÀûÀÎ º¸Çà ·Îº¿ÀÌ Á¦À۵Ǿú´Ù. 1990³â´ë¿¡´Â È¥´ÙÀÚµ¿Â÷¿¡¼ ÇöÀç ¿ì¸®°¡ º¸ÆíÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ÇüŸ¦ °®Ãá P1, P2, P3¸¦ ¿¬´Þ¾Æ ¹ßÇ¥Çϰí, 2005³â¿¡´Â °ü·Ã ·Îº¿±â¼úÀ» Áý¾àÇÑ Asimo¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌÈÄ Ä«³×±â ¸á·Ð ´ëÇаú MITÀÇ ±³¼ö¿´´ø ¸¶Å© ·¹À̹öÆ®(Marc Raibert) ¹Ú»ç°¡ ⸳ÇÑ Boston Dynamics»ç°¡ ·Îº¿¾÷°è¿¡¼ µÎ°¢À» ³ªÅ¸³Â´Ù. ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ º¸Çà ÀÚ¼¼¿Í ´Ù¾çÇÑ º¸Çà ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ¶Ù¾î³ ÀûÀÀ·ÂÀ» °®Ãá Big DogÀ̶ó´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÏ¿©, ´Þ¸®±â¿¡ ÅÒºí¸µ±îÁö ¼öÇàÇÏ´Â 2Á· º¸Çà Atlas ·Îº¿À» ¹ßÇ¥Çϱ⿡ À̸£·¶´Ù. ![]() 2020³â´ë µé¾î¼ ·Îº¿ »ê¾÷Àº AIÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î ÀÎÇØ ±Þ°ÝÇÑ ±â¼úÀû µµ¾àÀ» ÀÌ·ç°Ô µÈ´Ù. ±×µ¿¾È °¢Á¾ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í Á¦¾î±â¼úÀÇ ¹ß´Þ·Î º¸´Ù ÀÚ¿¬½º·¯¿î µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö´Â ÀÖ¾úÁö¸¸, »ç¶÷°úÀÇ ±³°¨ÀÌ ºÎÁ·ÇÏ°í ½º½º·Î ¾÷¹«¸¦ ó¸®Çϱ⿡´Â ÇѰ谡 ÀÖ¾ú´Âµ¥ AI°¡ µµÀÔµÇ¸é¼ ºñ·Î¼Ò ·Îº¿ÀÇ ´«°ú µÎ³ú¸¦ °®Ãß°Ô µÈ °ÍÀÌ´Ù. Å×½½¶óÀÇ ¿ÉƼ¸Ó½º ·Îº¿, Figure AI »çÀÇ Figure 02 ·Îº¿, Boston Dynamics »çÀÇ Atlas ·Îº¿ÀÌ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â Àü ±¹°¡ÀûÀ¸·Î AI¿¡ ¸ðµç ¿ª·®À» ÅõÀÔÇϰí ÀÖ´Â Áß±¹ÀÇ ¼ºÀå¼¼°¡ ÁÖ¸ñµÇ°í ÀÖ´Ù.
¡á ¿Ö, Áö±Ý ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿Ç³Àΰ¡? ÃÖ±Ù 1~2³â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ¶ß°Å¿î °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¾î´À»õ °ø»ó°úÇмҼ³(SF) ¼Ó ¾ê±â°¡ Çö½ÇÀÌ µÅ ¿¬ÀÏ ¾ð·ÐÀ» ¿À¸£³»¸°´Ù. Äڷγª19 ÆÒµ¥¹ÍÀÌ ³¡³ª¸é¼ 2Á·º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿±â°¡ ºÎ½ ¶ß°Å¿öÁ³´Ù. Àΰ£ À§ÁÖ·Î ¼³°èµÈ ÀÛ¾÷¡¤»ýȰ °ø°£¿¡¼ ¶È°°Àº ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÈ ÀÌ ·Îº¿¿¡ ¼¼°è°¡ ¿±¤ÇÏ´Â ÀÌÀ¯´Â Å©°Ô 4°¡Áö´Ù. Áï, ±â¼ú ¹ßÀü, ÀÓ±Ý ÀÎÇ÷¹À̼Ç, Àα¸ °í·ÉÈ, °ø±Þ¸Á ¹®Á¦·Î ÀÎÇÑ Çö½ÇÀû, ÀáÀçÀû ¼ö¿ä°¡ ¹ß»ýÇß°í °¢±¹ Á¤ºÎ¿Í »êÇп¬ÀÌ ÀÌ¿¡ ÃæºÐÈ÷ ºÎÀÀÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ![]() ù°, ¡®±â¼ú ¹ßÀü¡¯À̶ó´Â ¿äÀÎÀÌ´Ù. 1973³â ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ 2Á· º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¡®¿Íº¿-1¡¯ µîÀå ÀÌ·¡ Çϵå¿þ¾îÀû ±â¼úÀÌ ±Þ¼ºÀåÇß´Ù. 2022³â »ý¼ºÇü AI¸ðµ¨ êGPT µîÀåÀº ¹ü¿ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÀÇ È¹±âÀû ÀüȯÁ¡ÀÌ µÆ´Ù. µÑ°, 3D Á÷Á¾ ±âÇÇ Çö»ó°ú ÀÌ¿¡ µû¸¥ ÀÓ±Ý ÀÎÇ÷¹À̼ÇÀÌ ÀÖ´Ù. Á÷¿ø ÀÓ±Ý Áõ°¡À²ÀÌ ±â¾÷ ¼Òµæ Áõ°¡À²À» ÃʰúÇϱ⠽ÃÀÛÇÏ¸é¼ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵尡 °·ÂÇÑ ´ë¾ÈÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù. ¼Â°, ¼±Áø±¹ Áß½ÉÀ¸·Î ÇÑ ³ë·ÉÈ °¡¼ÓÀº ½Ã¼³À̳ª °¡Á¤ ³» µ¹º½¼ºñ½º¿Í »ýȰ µµ¿ì¹Ì ¼ö±Þ¹®Á¦ÀÇ ÇØ°áÃ¥À¸·Î ¶°¿Ã¶ú´Ù. ³Ý°, Äڷγª19 ±â°£ Áß Á¦½ÃµÈ °ø±Þ¸Á ¹®Á¦ ÇØ°áÃ¥À¸·Î ¶°¿Ã¶ú´Ù.5) ¡á ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ »ó¿ëÈÀÇ Å« ¹°°á ¡®·Îº¿¡¯À̶õ ´Ü¾î°¡ óÀ½ »ç¿ëµÈ üÄÚ¼Ò¼³ ¡®·Î¼¶ÀÇ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(R.U.R.)¡¯ ¼Ó ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åµéÀº ¡®¹Ð°ú ÀǺ¹, ±×¹ÛÀÇ ¸ðµç °Í¡¯À» »ý»êÇÏ´Â Á¦Á¶·Îº¿À¸·Î ¹¦»çµÈ´Ù. 101³â ¸¸ÀÎ 2021³â ¹Ì±¹ Agility Robotics°¡ ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Digit´Â ¾Æ¸¶Á¸ â°í¿¡¼ ¹°Ç°À» ³ª¸£±â ½ÃÀÛÇß´Ù. À̶§¸¸ ÇØµµ Çö½ÇÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵尡 ¹°¸®ÀûÀÎ ´Ü¼ø ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷ ÀÌ»óÀÇ ¿µ¿ª¿¡¼ ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î »ó»óÇϱâ¶õ ½±Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÃÖ±Ù µîÀåÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åµéÀº ÃֽŠAI ±â¼ú Á¢¸ñÀ» ÅëÇØ Á¡Á¡ ´õ Á¤±³ÇØÁö°í ´õ ¶È¶ÈÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ °øÀå¿¡¼ Á¶¸³ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϴ°¡ Çϸé, ¾î¶² ·Îº¿Àº AIÀÇ ÈûÀ» ºô¾î Àΰ£°ú À½¼ºÀ¸·Î ¼ÒÅëÇϰí Àΰ£ÀÇ ¿äûÀ» ÀÌÇØÇØ ¼öÇàÇÏ´Â ´É·ÂÀ» º¸À̱⵵ Çß´Ù. ¹Ì±¹ ÇDZԾî AIÀÇ ÇDZԾî 02³ª Å×½½¶óÀÇ ÃֽйßÇ¥ÀÛ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¹öÀüó·³ Àΰ£ ¿äû¿¡ µû¶ó °úÀÏÀ» Áý¾îÁÖ°í ¼³¸íÇϰí, À½·á°¡ ´ã±ä ÄÅÀ» °¡Á·µé¿¡°Ô ³ª´²ÁÖ´Â ¼ºùÀ» ÇÏ°í ½ÄŹÀ» Á¤¸®ÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹ü¿ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿½Ã´ë°¡ ´Ù°¡¿À°í ÀÖ´Ù. ¿µÈ ¡®¾ÆÀ̷κ¿¡¯(2004)¼Ó ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å´Â ¿ä¸®Çϰí, û¼ÒÂ÷¿¡ ¾²·¹±â¸¦ ½Æ°í, °Å¸® ÀÎÆÄ¼ÓÀ» ÇìÄ¡°í ¹°Ç°À» ¹è¼ÛÇÏ´Ù°¡ ºÎµúÄ¡¸é ¡°¹Ì¾ÈÇÕ´Ï´Ù¡±¶ó°í ¸»ÇÑ´Ù. ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ È°¼ºÈ µÇ´Â ÀÌÀ¯6) ¡á ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ È°¼ºÈµÇ´Â ±â¼úÀû Åä¾ç Áö±Ý²¯ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ À¯ÅäÇǾÆÀû ±â´ë¿Í µð½ºÅäÇǾÆÀû ¿ì·Á°¡ °øÁ¸ÇÏ¸ç °è¼Ó Åä·ÐÀÇ ÁÖÁ¦°¡ µÇ°í ÀÖÀ½¿¡µµ ºÒ±¸Çϰí, Çö½Ç¿¡¼´Â ·Îº¿ÀÇ Á¸Àç°¡ ¹Ì¹ÌÇß´ø °Ô »ç½ÇÀÌ´Ù. »ç¶÷À» ´ë½ÅÇØ ½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ÀÏÀÌ ³Ê¹«³ª Á¦ÇѵǴ٠º¸´Ï ·Îº¿Àº °¡°Ý¸¸ ºñ½Î°í ¸ÛûÇϰųª ¾µ¸ð¾ø´Ù´Â Àνĵµ ¸¹¾Ò´Ù. ±×·³¿¡µµ Çö½ÃÁ¡¿¡ ÀÏÁ¦È÷ ·Îº¿À» Â÷¼¼´ë ¼ºÀ嵿·ÂÀ¸·Î Á¦½ÃÇÏ´Â ÀÌÀ¯°¡ ¹«¾ùÀϱî? ·Îº¿À» Àû±ØÀûÀ¸·Î Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀûÀÎ ±â¹ÝÀÌ ¿Ï¼ºµÇ¾î °¡±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. (1) Àνıâ¼úÀÇ °íµµÈ ·Îº¿Àº Å©°Ô À̵¿ºÎ¿Í ÀÛ¾÷ºÎ·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. À̵¿ºÎ(ì¹ÔÑÝ»)´Â »ç¹°À» ÀνÄÇϰí Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó À̵¿°æ·Î¿¡ ´ëÇÑ °èȹÀ» ¼ö¸³ÇÏ°í ¶Ç ½ÇÇàÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÛ¾÷ºÎ(íÂåöÝ»)µµ ´ë»óÀÌ µÇ´Â ¹°Ã¼¸¦ Á¤È®È÷ ÀÎ½Ä ÈÄ End-effector¸¦ ÅëÇØ Àâ°í(Pick) ³»·Á³õ´Â(Place) ÇàÀ§¸¦ ÇÑ´Ù. À̹ÌÁö Àνıâ¼úÀº ·Îº¿ÀÇ ÁÖ¿ä±â´É¿¡ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÑ Çٽɱâ¼úÀÌ´Ù. ÀÌ·± À̹ÌÁö Àνıâ¼úÀÌ Ã·´Ü¼¾¼¿Í ÀΰøÁö´ÉÀÇ µµ¿òÀ¸·Î ºñ¾àÀûÀ¸·Î ¹ßÀüÇß´Ù. ÀÌ¹Ì ÀΰøÁö´ÉÀÇ º¸´Â ´É·ÂÀÌ Àΰ£À» Ãß¿ùÇϰí ÀÖ´Ù (2) ÃÊ¿¬°áÀÇ ½Ã´ë ¿¹Àü¿¡´Â »ý°¢ÇÏÁöµµ ¸øÇß´ø Ãʰí¼ÓÅë½Å¸ÁÀÌ º¸±ÞµÇ¸ç ·Îº¿ÀÌ ³×Æ®¿öÅ©·Î ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ´Â ÃÊ¿¬°á»çȸ(Hyperconnectivity Society)°¡ µÇ¾î °¡°í ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿Àº ÀÌ·± ÃÊ¿¬°áÀÇ µµ¿ò¾øÀÌ ÀÚüÀûÀ¸·Î ÀÎÁö-ÆÇ´Ü-Á¦¾îÀÇ ±â´ÉÀ» ´Ù °®Ãç¾ß Çß´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¸ö¿¡ ¿©·¯ °¡Áö ±â´ÉÀ» ÇÏ´Â ºÎǰÀ» ³Ö¾î¾ß ÇÏ´Ù º¸´Ï ¸öÁýÀÌ Å©°Å³ª ¼º´ÉÀÌ Å©°Ô ºÎÁ·ÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø¾ú´Ù. ÀÌÁ¦´Â Ãʰí¼ÓÅë½ÅÀÇ µµ¿òÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÀ» ¸öü°¡ ¾Æ´Ñ Ŭ¶ó¿ìµå¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù. Ŭ¶ó¿ìµå·Îº¸Æ½½º°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀº ·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀÌ Update¸¦ ÅëÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¼±µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µ¥ÀÌÅÍ Áõ°¡¿¡ µû¸¥ Áö´ÉÇâ»óµµ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â Àǹ̴Ù. Á¡Â÷ Ãʰí¼ÓÅë½ÅÀÇ Áö¿¬¼ºÀº ÁÙ¾îµé °ÍÀ̸ç, Ŭ¶ó¿ìµåÀÇ ¿ë·®°ú ºòµ¥ÀÌÅÍ, ÀΰøÁö´ÉÀÇ ´É·ÂÀº »óÇâµÉ °ÍÀÌ´Ù. (3) ·Îº¿ÀÇ ³ú°¡ ¿Ï¼ºµÇ¾î °¡´Â ½Ã±â ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë°¨ÀÌ Ä¿Áö°í ÀÖ´Â °Í¿¡´Â ¿©·¯ °¡Áö ÀÌÀ¯°¡ ÀÖ°ÚÁö¸¸, ¹«¾ùº¸´Ù ·Îº¿À» ±¸ÇöÇÔ¿¡ ÀÖ¾î °¡Àå ³ôÀº Àå¾Ö¹°À̾ú´ø ¡®¸Ó¸®¡¯, Áï AI¿¡¼ »õ·Î¿î SolutionÀÌ ³ª¿À°í Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ±â°è°¡ ¾Æ´Ñ ·Îº¿À¸·Î¼ ¿ªÇÒÀ» Á¦´ë·Î Çϱâ À§Çؼ± ¸Ó¸®(AI), ÆÈ(Manipulator), ´Ù¸®(Legs or Wheels)°¡ Á¦´ë·Î °®ÃçÁ®¾ß ÇÑ´Ù. ![]() »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÎÁö-ÆÇ´Ü-Á¦¾îÀÇ 3´Ü°è ÇÁ·Î¼¼½º ¸ðµÎ°¡ ¿øÈ°È÷ ÀÛµ¿ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±×µ¿¾È ÀÎÁö(Perception)¿Í Á¦¾î(Actuating)±â¼úÀÇ ºü¸¥ °íµµÈ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ÆÇ´Ü(Cognition) ¿µ¿ª¿¡¼ÀÇ ÇѰè·Î ÀÎÇØ ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ Á¤Ã¼µÇ¾î ÀÖ¾ú´ø °ÍÀÌ´Ù. ¸öÀº ±×³ª¸¶ ¾µ¸¸Çѵ¥ ¸Ó¸®°¡ ³ªºü ÀÏÀ» ½Ãų ¼ö ¾ø¾ú´Ù°í Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú´Ù. 4Á·º¸Çà ·Îº¿µéÀÌ ÀÚ°¥¹ç¿¡¼µµ ¶Ù°í ½±°Ô Àå¾Ö¹°À» Á¡ÇÁÇϴ°¡ Çϸé, º¸½ºÅæ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ·Îº¿µéÀÌ ¹¦±â¿¡ °¡±î¿î ¸öµ¿ÀÛÀ» º¸À̴µ¥ ¼º°øÇßÁö¸¸, »ç¶÷ÀÇ ÄÁÆ®·Ñ ¾øÀÌ ½Ç»ýȰ¿¡ ÅõÀԵDZ⠾î·Á¿î °Íµµ ÀÌ °°Àº ÀÌÀ¯ ¶§¹®ÀÌ´Ù. µû¶ó¼ AI¶ó´Â ³ôÀº Àå¾Ö¹°À» ±Øº¹ÇÑ ¾÷ü¸¸ÀÌ ·Îº¿¿¡¼ »ì¾Æ³²À» ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
¡á ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ È°¼ºÈµÇ´Â °æÁ¦ »çȸÀû Åä¾ç (1) ±¹°¡°£ÀÇ °¥µîÀ¸·Î ºÐ¾÷ ±¸Á¶ ¿ÍÇØ, Reshoring Áö±Ý±îÁö ¼¼°è´Â ÀÚÀ¯¹«¿ªÁÖÀÇÀÇ Áú¼¿¡¼ °æÁ¦È°µ¿ÀÌ ¿µÀ§µÇ¾î Áß±¹À» ºñ·ÔÇÑ ½ÅÈï±¹ÀÌ ¡®¼¼°èÀÇ °øÀ塯 ¿ªÇÒÀ» ÇØ¿ÔÁö¸¸, ÃÖ±Ù ÆÐ±ÇÀüÀïÀ¸·Î ÀÎÇØ ¹Ì±¹°ú Áß±¹ÀÇ °Å¸®°¡ ±Þ°ÝÈ÷ ¸Ö¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡ Äڷγª19°¡ ¹ß»ýÇϸç Å»¼¼°èÈ´Â ´õ¿í °ÇÏ°Ô ÃßÁøµÇ±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ±¹Á¦ÀûÀÎ ºÐ¾÷±¸Á¶°¡ ¿ÍÇØµÇ°í °æÁ¦ÀÇ ºí·°È°¡ °¡¼Óȵǰí ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù °ø±Þ¸Á À̽´°¡ ºÎ°¢µÇ´Â °Íµµ ±Û·Î¹ú Supply chain ÀÌ ÀçÆíµÇ´Â °úÁ¤¿¡¼ ³ªÅ¸³ Çö»óÀ̸ç, ¿©±â¿¡ ·¯½Ã¾Æ-¿ìÅ©¶óÀ̳ª ÀüÀïÀº ÀÌ·¯ÇÑ Å»¼¼°èÈ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´õ¿í °¡¼ÓȽÃÄ×´Ù. ÇØ¿Ü¿¡ ³ª°¬´ø ´Ù±¹Àû ±â¾÷ÀÇ 80%°¡ ¸®¼î¾î¸µ Á¤Ã¥¿¡ µû¸£°Ú´Ù´Â ÀÀ´äÀ» º¸À̰í ÀÖ´Ù. ´ë±Ô¸ð ´Ù±¹Àû±â¾÷ÀÌ À̵¿ÇÏ¸é °ø±Þ¸Á ¿ª½Ã µû¶ó ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¤Ã¥Àû º¯È¿¡ ÀúÀÓ±Ý ±¸Á¶¿¡ Àͼ÷Çß´ø ±â¾÷µéÀº ´Ù½Ã º»±¹À¸·Î À¯ÅÏÇØ °íÀÓ±ÝÀ» °¨´çÇØ¾ß ÇÒ Ã³Áö´Ù. ÀÌ¿¡ ¸¹Àº ±â¾÷µéÀº ABC(AI+Bigdata+Cloud)¸¦ ±Ù°£À¸·Î µðÁöÅÐ Æ®À©°ú ·Îº¿ÀÌ ÅõÀԵǴ Smart Factory¿¡ ´ëÇØ °í¹ÎÇϰí ÀÖ´Ù. (2) ÆÒµ¥¹Í »óȲÀ¸·Î ÀÎÇÑ ºñ´ë¸é »óȲ À¯·Ê¾ø´Â Äڷγª19 ÆÒµ¥¹ÍÀº ¿¹¿Ü¾øÀÌ ¸ðµç ¼¼»ó¿¡ »ç¶÷°ú »ç¶÷ÀÌ ¸¸³ª´Â ´ë¸éÀÇ »óȲÀ» ÇÇÇϵµ·Ï °¿äÇß´Ù. ´ë±Ô¸ð ÀηÂÀÌ ¸ð¿© ÀÛ¾÷ÇØ¾ß ÇÏ´Â Á¦Á¶°øÀåÀº ÀÌ·Î ÀÎÇØ °¡µ¿·üÀÌ Å©°Ô ±Þ°¨ÇÏ´Â »óȲÀ» ¸Â¾Æ¾ß¸¸ Çß´Ù. ¹°·ù¸¦ ´ã´çÇÏ´Â ¹°·ùȸ»ç¿¡¼µµ ¸¶Âù°¡Áö¿´´Ù. Á¦ÇÑµÈ °ø°£¿¡ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ¹Ðµµ°¡ ³ô´Ùº¸´Ï »ý»êÀ» °ÇàÇÑ ÀÛ¾÷Àå¿¡¼ È®ÁøÀÚµéÀÌ ´ë°Å ¹ß»ýÇß´Ù. Áö¿ªº°·Î °ÝÂ÷¸¦ µÎ°í ¹ß»ýÇÑ ÆÒµ¥¹ÍÀ¸·Î ÀÎÇØ ±Û·Î¹ú °ø±Þ¸ÁÀº ¼·Î°¡ ¼·Î¿¡°Ô ¿µÇâÀ» ³¢ÃÆ´Ù. °è¼ÓµÇ´Â º¯ÀÌ ¹ÙÀÌ·¯½º·Î ÀÎÇØ ¾ðÁ¦ ³¡³¯Áö ±â¾à¾ø°Ô ÁøÇàµÈ °¢±¹ÀÇ ¶ô´Ù¿îÀº ´ëºÎºÐ ±â¾÷ÀÇ Àü·«Àû ºÒÈ®½Ç¼ºÀ¸·Î ´Ù°¡¿Ô°í, 2³â ÀÌ»ó Áö¼ÓµÈ ÆÒµ¥¹ÍÀ¸·Î ÀÎÇØ ±¸Ã¼Àû ´ë¾ÈÀ» °±¸ÇÏ°Ô ¸¸µé¾ú´Ù. ¼Ò±ØÀûÀ¸·Î´Â »ç¶÷°ú »ç¶÷ »çÀÌ¿¡ Çùµ¿·Îº¿À» ÅõÀÔÇØ ¹°¸®Àû °Å¸®¸¦ È®º¸ÇÏ°Ô ÇÑ´Ù´øÁö, ·Îº¿ ÅõÀÔÀ» ÅëÇÑ ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮·ÎÀÇ ÀüȯÀ» ¸ð»öÇÏ°Ô µÈ °ÍÀÌ´Ù. (3) Gig Worker ¿î¿µÀÇ ¾î·Á¿ò ÆÒµ¥¹ÍÀÌ Àü°³µÇ±â Àü±îÁö °øÀ¯°æÁ¦, ±ã°æÁ¦´Â ÀüÅë °æÁ¦ÇÐÀ» µÚÈçµå´Â »õ·Î¿î Æ®·»µå¿´´Ù. ƯÈ÷ ±ã°æÁ¦´Â ÀηÂÀÇ ¼ö¿ä-°ø±Þ»óȲ¿¡ ¸ÂÃç À¯¿¬ÇÏ°Ô º¯ÈµÇ´Â Ư¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ »ç¿ëÀڵ鿡°Ô °¢±¤À» ¹Þ¾Ò´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÆÒµ¥¹ÍÀ¸·Î ÀÌÀü°ú´Â ´Ù¸¥ ¾ç»óÀÌ Àü°³µÇ´Âµ¥, ÈÀÌÆ®Ä÷¯´Â ÀçÅñٹ« Æ®·»µå¿Í ¸Â¹°¸®¸ç ±ã¿öÄ¿·ÎÀÇ ÀüÇâÀÌ Áõ°¡ÇßÁö¸¸, ºí·çÄ÷¯´Â ³ëÁ¶ °á¼º ¿òÁ÷ÀÓ°ú º¹Áö °áÇÌ ¹®Á¦°¡ ºÒ°ÅÁö¸ç »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¸Å·ÂÀûÀÎ ±¸ÀÎⱸ·ÎÀÇ ¿ªÇÒÀ» ÇÏÁö ¸øÇÏ°Ô µÈ´Ù. »çȸº¸ÇèÀÇ ¾ÈÀü¸ÁÀÌ ÀÖ´Â Á¤±ÔÁ÷¿¡ ºñÇØ ±ã¿öÄ¿µéÀÇ ºÒ¾È°¨ÀÌ Ä¿Á³°í, ÀÌµé °£ÀÇ °ÝÂ÷°¡ Å©°Ô ¹ß»ýÇϱ⠽ÃÀÛÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ °¢±¹¿¡¼´Â ±ã¿öÄ¿µéÀÇ »çȸº¸Çè Á¢±Ù±ÇÇÑÀ» È®´ëÇÒ °ÍÀ» ¿ä±¸Çϰí ÀÖ´Ù. ±ã°æÁ¦ÀÇ °Á¡À̾ú´ø ¼ö¿ä-°ø±Þ¿¡ À¯¿¬Çϰí ź·ÂÀûÀÎ ´ëó°¡ ¾î·Á¿öÁø °ÍÀÌ´Ù. °á±¹ ºí·çÄ÷¯ ¿µ¿ªÀº ¾Õ¼ ¾ð±ÞÇÑ ·Îº¿À¸·ÎÀÇ ´ëü°¡ Ȱ¹ßÇÏ°Ô ³íÀǵDZ⠽ÃÀÛÇÑ´Ù. (4) °í·ÉÈ¿Í ±¸Àγ, ÀΰǺñÀÇ °í°øÇàÁø ÆÒµ¥¹ÍÀÌ ÀϺÎÁö¿ªÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í ¿£µ¥¹ÍÀ¸·Î Àü°³µÇ¸ç Á¤»óÀûÀÎ °æÁ¦È°µ¿ÀÌ Àç°³µÊ¿¡µµ ºÒ±¸Çϰí Àη³ÀÌ ½ÉÇÏ´Ù. ÀúÀÓ±Ý-°íÀÓ±Ý ÀÏÀÚ¸®¸¦ °¡¸®Áö ¾Ê°í ³ªÅ¸³ª´Â Çö»óÀÌ´Ù. ¹Ì±¹ÀÇ ±¸ÀγÀº »ó´ç ±â°£ Áö¼ÓµÉ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù. ¹Ì±¹ ³» 17°³ÁÖ°¡ ¿ÏÀü°í¿ë »óÅÂÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ÀÎÇ÷¹ÀÌ¼Ç ¿µÇâÀ¸·Î Àӱݻó½Â¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ Ä¿Áø °Íµµ ÀÖÁö¸¸, º£À̺ñºÎ¸Ó ¼¼´ëÀÇ Á¶±âÀºÅð, ¿©¼º °æÁ¦ Âü¿© ÀúÇÏ, ±¸ÀÎ-±¸Á÷ÀÚ°£ ´«³ôÀÌ Â÷ÀÌ, À̹ÎÀÚ ¾ïÁ¦Á¤Ã¥, Á¤ºÎÁö¿ø±Ý ¿µÇâ µîÀÌ Àη³ÀÇ ÀÌÀ¯·Î °Å·ÐµÇ°í ÀÖ´Ù. ![]() ÀÌ´Â ¹Ì±¹¸¸ÀÇ ¹®Á¦°¡ ¾Æ´Ï´Ù. ¿µ±¹ÀÇ 2022³â ÇöÀç »ê¾÷º° ±¸ÀγÀ» º¸¸é 1,000¸í´ç ºó ÀÏÀÚ¸®°¡ Æò±ÕÀûÀ¸·Î 4.3¸í¿¡ ´ÞÇÒ Á¤µµ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °¢±¹ÀÇ Àη³Àº ÀÚ¿¬È÷ »ç¾÷ÁÖµé·Î ÇÏ¿©±Ý ·Îº¿ÀÇ Çʿ並 ±ú´Ý°Ô Çϰí ÀÖ´Ù. ÀΰǺñ »ó½Â ´ëºñ ·Îº¿°¡°Ý Ç϶ô ¼Óµµ´Â »¡¶óÁ® º¸±ÞÀÌ È®´ëµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù. (5) ·Îº¿°¡°ÝÀÇ Áö¼ÓÀû Ç϶ô ±â¼ú ¹ßÀüÀº ÇÊ¿¬ÀûÀ¸·Î ·Îº¿°¡°ÝÀ» Ç϶ô½ÃŲ´Ù. ·Îº¿ÀÇ Çϵå¿þ¾î¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ¸ðÅÍ, ¹èÅ͸®, °¨¼Ó±â, ¼¾¼ µîÀÇ °¡°ÝÀÌ Ç϶ôÇϰí ÀÖ°í, ROS(Robot Operating System) °°Àº ¿î¿µÃ¼°è°¡ ¿ÀǼҽº·Î °ø±ÞµÇ¸ç, ½Ç³» À̵¿¿¡ °üÇÑ ¸ÊÇαâ¼ú, ÆÇ´Ü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ AI°¡ ºÎºÐÀûÀ¸·Î ¿Ï¼ºµÇ¾î °¡´Â µî ·Îº¿À» µÑ·¯½Ñ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ °¡°ÝÁ¢±Ù¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ¾Õ¼ ¾ð±ÞÇÑ ³ë¹«ºñ, ÀΰǺñÀÇ »ó½Â°ú Á¤È®È÷ ¹Ý´ëÀÇ ±ËÀûÀÌ´Ù. º¸´Ù âÀÇÀûÀÎ ¾÷¹«¿¡ ºñ¿ëÀÌ ³ôÀº »ç¶÷ÀÇ Àç´ÉÀ» »ç¿ëÇϰí, ´Ü¼ø¹Ýº¹À̳ª Áö·çÇϰí À§ÇèÇÑ ¾÷¹«¿¡ ·Îº¿À» ÅõÀÔÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ³ôÀº »ý»ê¼ºÀ» º¸Àå¹ÞÀ» ¼ö ¾ø´Â ½Ã´ë°¡ ¿Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ´Â °øÀå³» »ê¾÷¿ë·Îº¿»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀϹݿµ¿ª¿¡¼ÀÇ ¼ºñ½º·Îº¿±îÁö ´Ù¾çÇÑ ¿µ¿ª¿¡¼ ³ªÅ¸³¯ º¯ÈÀÌ´Ù. (´ÙÀ½È£ °è¼Ó) ÁÖ1. ·Îº¿À» ¸¸³ª´Â »õ·Î¿î ¹æ¹ý ¡®RaaS(Robot-as-a Service)¡¯, Çϳª±ÝÀ¶, 2023.3.10., p4. p7~8. ÁÖ2. ·Îº¸Æ½½º 4.0°ú ÀϺ»ÀÇ ´ëÀÀÀü·«, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, ±Û·Î¹ú ·Îº¿»ê¾÷ Á¤Ã¥¡¤»ê¾÷ µ¿Çâ, 2022.7, p2. ÁÖ3. [»õ·Î¿î ¹°°á ¡®·Îº¸Æ½½º 4.0¡¯] ·Îº¿, SFÀÇ º®À» ¶Õ´Ù, ÀÌÄÚ³ë¹Í ¸®ºä, 2023.11.12. ±â»ç, 2025.4.10. °Ë»ö ÁÖ4. https://www.sktenterprise.com/bizInsight/blogDetail/dev/13015, 2024-11-15 ¡°AI, äÆÃâÀ» ¹þ¾î³ª ·Îº¿ÀÇ µÎ³ú°¡ µÇ´Ù¡±³»¿ë Àοë ÁÖ5. [2024 ·Îº¸¿ùµå Áö¸é Ưº°ÆÇ] ¡°¼¼°è´Â Áö±Ý ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ÆÐ±Ç ÀüÀï Áß¡±, ·Îº¿½Å¹®»ç, 2024.10.24 ÁÖ6. ·Îº¿ÀÌ ¼±»çÇÑ ¹«ÀÎÈ Çõ¸í, ÇÏÀÌÅõÀÚ Áõ±Ç, °íźÀ¿Ü, 2022. 9, p34~49, ³»¿ë ÀÎ¿ë ¹× ¼öÁ¤ -Âü°í¹®Çå ¹× ÀÚ·á- 1. [»õ·Î¿î ¹°°á ¡®·Îº¸Æ½½º 4.0¡¯] ·Îº¿, SFÀÇ º®À» ¶Õ´Ù, ÀÌÄÚ³ë¹Í ¸®ºä, 2023.11.12. ±â»ç, 2025.4.10. °Ë»ö 2. [2024 ·Îº¸¿ùµå Áö¸é Ưº°ÆÇ] ¡°¼¼°è´Â Áö±Ý ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ÆÐ±Ç ÀüÀï Áß¡±, ·Îº¿½Å¹®»ç, 2024.10.24., 2025.4.10. °Ë»ö 3. ·Îº¿À» ¸¸³ª´Â »õ·Î¿î ¹æ¹ý ¡®RaaS(Robot-as-a Service)¡¯, Çϳª±ÝÀ¶, 2023.3.10 4. ·Îº¸Æ½½º 4.0°ú ÀϺ»ÀÇ ´ëÀÀÀü·«, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, ±Û·Î¹ú ·Îº¿»ê¾÷ Á¤Ã¥¡¤»ê¾÷ µ¿Çâ, 2022.7, 5. ·Îº¿ÀÌ ¼±»çÇÑ ¹«ÀÎÈ Çõ¸í, ÇÏÀÌÅõÀÚ Áõ±Ç, °íźÀ¿Ü, 2022. 9, 6. https://www.sktenterprise.com/bizInsight/blogDetail/dev/13015, 2024-11-15 ¡°AI, äÆÃâÀ» ¹þ¾î³ª ·Îº¿ÀÇ µÎ³ú°¡ µÇ´Ù¡± ³»¿ë Àοë 7. https://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2-j.html 8. https://lifearchitect.ai/humanoids/ ![]() ¹ÚÂù¼®Àº ¹Ì·¡¹°·ùÄÁ¼³ÆÃÀÇ ´ëÇ¥·Î ÀçÁ÷ ÁßÀ̸ç, ¹°·ù/SCM ºÐ¾ß ÄÁ¼³ÆÃ°ú Çѱ¹»ý»ê¼ºº»ºÎ, Çѱ¹ÅëÇÕ¹°·ùÇùȸ ¹× ±â¾÷ü ´ë»óÀÇ ¹°·ù/SCMÀü¹® °»ç·Î Ãâ° Áß¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, ¾÷ü ÄÁ¼³ÆÃ(¹°·ù¼¾ÅÍ ¹× ¹°·ù´ÜÁö °³¹ß) µîÀ» ÁøÇàÇϰí ÀÖ´Ù. À̹ۿ¡ ´ë¿ÜȰµ¿°ú ³×À̹ö ºí·Î±× ¡°¹ÚÂù¼®ÀÇ ¹°·ù/SCM ¹Ù·Îº¸±â(http://blog.naver.com/neologis)" ¹× FaceBook¿¡ ¡±¹°·ù/SCM Æ÷·³¡°À» ¿î¿µÇϰí ÀÖ´Ù. îñ. ¹°·ù´ÜÁö ½Ç¼ö¿ä °ËÁõÀ§¿ø(±¹Åä±³ÅëºÎ) îñ. ±³Å뿵ÇâÆò°¡ ½ÉÀÇÀ§¿ø(ÇàÁ¤Á߽ɺ¹ÇÕµµ½Ã°Ç¼³Ã») úÞ. ±¹Åä±³ÅëºÎ, ¹°·ù±â¾÷ Áö¿ø ÇùÀÇü, ¹°·ùÀÎÇÁ¶ó ¹× ¹°·ùÁ¤Ã¥ À§¿ø úÞ. ¼¿ïƯº°½Ã, ÀÎõ±¤¿ª½Ã, ÃæÃ»³²µµ ¹°·ù´ÜÁö ½Ç¼ö¿ä °ËÁõÀ§¿ø úÞ. Á¾ÇÕ¹°·ù±â¾÷ ÀÎÁõ Æò°¡À§¿ø(±³Å뿬±¸¿ø) úÞ. ÀÎõ±¤¿ª½Ã ±Û·Î¹ú µµ½Ã Àü¹®°¡ ±×·ì Ç׸¸Ç×°øÀÚ¹®À§¿øÈ¸ À§¿ø úÞ. Á¦2±â °í¼Óµµ·Î ¹°·ù»ç¾÷ Àü¹®°¡ ±×·ì Àü¹®À§¿ø úÞ. À¯Åë/¹°·ù ½Ç¹«À§¿ø(´ëÇÑ»ó°øÈ¸ÀǼÒ) úÞ. ½º¸¶Æ® ¹°·ùÀ§¿øÈ¸ ÀÚ¹®À§¿ø(ÅëÇÕ¹°·ùÇùȸ) úÞ. Çѱ¹ SCMÇÐȸ, »ê¾÷°è ºÎȸÀå úÞ. Çѱ¹³ì»ö¹°·ùÇÐȸ ÀÌ»ç úÞ. Çѱ¹»ý»ê¼ºº»ºÎ, ¹°·ùÇõ½Å Àü¹®À§¿ø ¹× Çѱ¹ÅëÇÕ¹°·ùÇùȸ, ¹°·ù/SCM Àü¹® °»ç úÞ. ¹°·ù/SCM Ä÷³¸®½ºÆ® Ȱµ¿: °¢Á¾ »çº¸ ±â°í, ¹°·ùÀü¹®Áö ±â°í Ȱµ¿ ÁÖ¿ä ÄÁ¼³ÆÃ ¹× ±³À° ºÐ¾ß´Â ±â¾÷¹°·ù ÃÖÀûÈ(¹°·ùÀü·« ¹× ½ÇÇà°èȹ ¼ö¸³, °øÀå¹°·ù ÃÖÀûÈ), ¹°·ù¼¾ÅÍ ¹× ¹°·ù´ÜÁö °³¹ß(¹°·ù´ÜÁö ½Ç¼ö¿ä °ËÁõ, »ç¾÷¼º ºÐ¼®, °¢Á¾ ÀÎÇã°¡), ¹°·ùCost ¹× ¼º°úÁöÇ¥, ¹°·ù/SCM Àü·«, ¹°·ù¼¾ÅÍ ±âº» ¼³°è ¹× ¿î¿µ ÃÖÀûÈ, ¹°·ùº¸¾È°ú Á¦3ÀÚ ¹°·ù ¹× ±¹Á¦¹°·ù ºÐ¾ß µîÀÌ´Ù * E-Mail: mincho79@emapl.com H.p: 010-4533-8307 <ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨Ï ¿ù°£ ¹°·ù¸Å°ÅÁø(www.ulogistics.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö> |
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | ![]() |