¹«»þÀÌ´Ï / ³ôÀÌ È°¿ë ½º¸¶Æ® ºÐ·ù½Ã½ºÅÛ ¡®3D¼ÒÅÍ¡¯ °ø°£È°¿ë¼º ±Ø´ëÈ | |||
|
³ôÀÌ È°¿ë ½º¸¶Æ® ºÐ·ù½Ã½ºÅÛ ¡®3D¼ÒÅÍ¡¯ °ø°£È°¿ë¼º ±Ø´ëÈ È®À强 ¹°·ù·Îº¿ Ç÷§Æû ±â¹Ý ½¬¿î Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ ÀåÁ¡ Áß±¹ ¹°·ù·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ¹«»þÀÌ´Ï(MUSHINY)°¡ ½º¸¶Æ® ºÐ·ù½Ã½ºÅÛ ¡®3D ¼ÒÅÍ¡¯¸¦ ¾Õ¼¼¿ö Çѱ¹½ÃÀå °ø·«À» °ÈÇÑ´Ù. 2016³â ¼³¸³ÇÑ ¹«»þÀÌ´Ï´Â ¹°·ù·Îº¿ ½º¸¶Æ® â°í½Ã½ºÅÛÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ¼³¸³ ´ç½Ã¿¡´Â WMS·Î ½ÃÀÛÇßÀ¸³ª, 2018³âºÎÅÍ AGV µî ¹°·ù·Îº¿À¸·Î »ç¾÷À» È®ÀåÇß´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ¹°·ù·Îº¿À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î±îÁö °³¹æÇüÀÇ È®À强 ¹°·ù·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¹«»þÀÌ´Ï´Â ÇöÀç 20¿©°³ Áö¿ª¿¡ ÁøÃâÇØ ÀÖÀ¸¸ç, 500¿©°³ ±Û·Î¹ú °í°´¿¡°Ô Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇؿܽÃÀåÀÌ Â÷ÁöÇÏ´Â ºñÁßÀº 50%¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. Çѱ¹Àº ¹«»þÀÌ´Ï°¡ ¹Ì±¹°ú ÇÔ²² óÀ½ ÁøÃâÇÑ ±¹°¡·Î, Áö³ 2020³â Çѱ¹Áö»ç°¡ ¼³¸³µÈ ÀÌÈÄ ÀÌ·£µå, ½Ç¸®ÄÜÅõ, ³ªºñ¿¥¾Ë¿À µî¿¡ AGV¸¦ °ø±ÞÇÑ °ÍÀ» ºñ·ÔÇØ ´Ù¾çÇÑ PoC¸¦ ÁøÇàÇØ ¿À°í ÀÖ´Ù. ¹«»þÀÌ´ÏÄÚ¸®¾Æ ÃÖÅÂÇö °úÀåÀº ¡°¹«»þÀÌ´Ï Ã¢¸³ÀÚ°¡ ¾Æ¸¶Á¸ Â÷À̳ª¿Í ÄíÆÎ µî¿¡¼ 15³â ÀÌ»ó ¹°·ùâ°í°ü¸®¸¦ ´ã´çÇÑ ¸¸Å Çѱ¹ ¹°·ù½ÃÀå°ú Ç®ÇʸÕÆ® ¹°·ù¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇصµ°¡ ¸Å¿ì ³ô´Ù¡±¸ç, ¡°Çѱ¹À» ù ÇØ¿ÜÁøÃâ ±¹°¡·Î ¼±ÅÃÇÑ °Íµµ Çѱ¹ ÇöÁöÀÇ ÀΰǺñ À̽´³ª ¹°·ù ¾Ö·Î»çÇ×À» Àß ÆľÇÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ½Ã½ºÅÛ°£ ÀÚÀ¯·Î¿î ÀÎÅÍÆäÀ̽º °¡´É ¹«»þÀÌ´Ï´Â AGV¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ GTP(Goods-to Person) ¹× TTP(Tote-to Person) ¼Ö·ç¼Ç, ¼ÒÆ÷κ¿À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ½º¸¶Æ® ¼ÒÆà ¼Ö·ç¼Ç, ACR(ÀÚÀ²ÄÉÀ̽º 󸮷κ¿)À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ MIX ¼Ö·ç¼Ç µîÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌÁß Çѱ¹½ÃÀåÀº AGV¿Í, Áö³ÇØ »õ·Î °³¹ßÇÑ 3D ¼ÒÅ͸¦ ÁÖ·Â Á¦Ç°À¸·Î °ø±ÞÇÑ´Ù. ¹«»þÀÌ´ÏÀÇ °¡Àå Å« ÀåÁ¡Àº °í°´»ç ¹°·ùÇöÀå¿¡ ¸ÂÃç¼ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¹«»þÀÌ´Ï´Â ¼³¸³ ÃʱâºÎÅÍ °í°´ÀÇ ¿ä±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ÀÏ´Ü À̸¦ °ËÅäÇÏ°í, ±â¼úÀû ¿äÀο¡ ÀÇÇÑ Á¦¾àÀÌ ¾ø´Â ÇÑ ÃÖ´ëÇÑ °í°´¿¡°Ô ¸ÂÃß´Â ¿ÀÇ ¸¶Àε带 À¯ÁöÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â Çϵå¿þ¾î»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡µµ Àû¿ëµÈ´Ù. µû¶ó¼ ÀÚü °³¹ßÇÑ ½º¸¶Æ® ·Îº¿°ü¸®½Ã½ºÅÛ iRES´Â Ÿ ½Ã½ºÅÛ°£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. ÃÖÅÂÇö °úÀåÀº ¡°¹°·ù·Îº¿Àº °í°´ÀÌ ¿øÇÏ´Â »ç¾ç¿¡ ¸ÂÃç °øÀå¿¡¼ »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ±âÁ¸ ±â´É¿¡ ´ëÇÑ ¼öÁ¤À̳ª Ãß°¡ ±â´ÉÀ» ³Ö±â À§Çؼ ±âº»ÀûÀÎ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» º¯°æÇØ¾ß ÇϹǷΠ¾î·Á¿î ¹®Á¦¡±¶ó¸ç, ¡°iRES´Â ¼öÁ¤À̳ª º¯°æÀ» ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó »óÀ§½Ã½ºÅÛ°£ÀÇ ÀÚÀ¯·Î¿î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¹°·Ð, ÀÌÁ¾ ·Îº¿°£ ÅëÇÕ°ü¸®µµ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ´Ù¸¥ ¹°·ùÀÚµ¿È ¼³ºñ¿ÍÀÇ ¿¬µ¿µµ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡ iRES´Â ½Ã¹°·¹À̼ǰú ½Ç½Ã°£ ´ë½Ãº¸µå, ´Ù°¢µµ ¸®Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ Á¤È®ÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ ÀÇ»ç°áÁ¤À» Áö¿øÇÑ´Ù. 3D¼ÒÅÍ Ç²¿ù »óǰƯ¼º¿¡ ¸ÂÃç ÀÚÀ¯ÀÚÀç ¼³°è ¹«»þÀÌ´Ï°¡ ¿ÃÇØ Çѱ¹½ÃÀå¿¡¼ °¡Àå ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖ´Â ¼³ºñ´Â 3D ¼ÒÅÍÀÌ´Ù. 3D ¼ÒÅÍ´Â Àδö¼Ç¿¡ »óÇ°À» ÅõÀÔÇÏ¸é ³»ºÎ ¼ÒÆà ij¸®¾î°¡ »óÇÏÁ¿ì·Î ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ¸é¼ Ç²¿ù¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÅäÆ®¹Ú½º·Î »óÇ°À» ºÐ·ùÇÏ´Â ¼³ºñÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ¼ÒÅÍ°¡ ³ÐÀº ¸éÀûÀ» Â÷ÁöÇÏ¸é¼ 1´Ü ȤÀº 2´ÜÀ¸·Î¸¸ »óÇ°À» ºÐ·ùÇϴµ¥ ¹ÝÇØ, 3D ¼ÒÅÍ´Â ³ôÀ̸¦ È°¿ëÇØ ÈξÀ Á¼Àº ¸éÀûÀ¸·Î ¸¹Àº »óÇ°À» ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. Áï, ¼öÆò ¹× ¼öÁ÷Àº ¹°·Ð ¾ç¹æÇâÀ¸·Î ¼ÒÆÃÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó Å©·Î½ºº§Æ® ¼ÒÅÍ ´ëºñ °ø°£À» 50% ÀÌ»ó Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 3D ¼ÒÅÍ ³ôÀÌ´Â 2.7m, ±æÀÌ´Â ÃÖ´ë 30m±îÁö ¼³Ä¡ °¡´ÉÇϸç, Àδö¼Ç¿¡¼ »óÇ° »ó´Ü ½ºÄµ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ±×·¯³ª °í°´ ¿ä±¸°¡ ÀÖÀ» °æ¿ì ³ôÀÌ¿Í ±æÀÌ, Àδö¼Ç ½ºÄµ ¹æ½ÄÀ» ¸ðµÎ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃÖÅÂÇö °úÀåÀº ¡°³ôÀÌ 4m, ±æÀÌ 40m±îÁö 3D ¼ÒÅ͸¦ ¼³°èÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, Àδö¼Çµµ 6¸é ½ºÄµ±îÁö ¼³Ä¡ °¡´ÉÇÏ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. Ãë±Þ °¡´ÉÇÑ »óÇ°ÀÇ ÃÖ´ë Å©±â´Â 400(L)¡¿300(W)¡¿200(H)À̸ç, ÃÖ´ë ÇÏÁßÀº 5§¸ÀÌ´Ù. ¼ÒÆà ij¸®¾î°£ °£°ÝÀº 0.5m·Î ÃÊ°í¹Ðµµ ¼ÒÆÃÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼Óµµ´Â 1m/s·Î ½Ã°£´ç ÃÖ´ë 1¸¸ 4,400SKU¸¦ ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ »óÇ°ÀÌ ºÐ·ùµÅ¼ ³ª¿À´Â DzÀªÀ» ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ¸ðµâ½Ä ¼³°è·Î, »óÇ° Ư¼º¿¡ ¸ÂÃç ÅäÆ®¹Ú½º³ª Æ®·¹ÀÌ, ½´Æ® ŸÀÔ, °áÇÕÇü µîÀ¸·Î ´Ù¾çÇÏ°Ô ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃÖÅÂÇö °úÀåÀº ¡°Ãë±Þ »óÇ°¿¡ µû¶ó Dz¿ù ŸÀÔÀÌ °áÁ¤µÇ°í, 1ÀÏ Ã³¸® ¹°µ¿·® µî¿¡ µû¶ó ¹èÄ¡ÀÛ¾÷¿¡ µû¸¥ Dz¿ù °³¼ö°¡ Á¤ÇØÁø´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. 3D ¼ÒÅÍ´Â ¸ÖƼ¿À´õ ¼ÒÆÃ, ¹ÝÇ°¿À´õ ¼ÒÆÃ, ¸ÅÀ庰 ¼ÒÆà µî ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º¸Åë ¹ÝÇ°ÀÇ °æ¿ì È®ÀÎÇØ¾ß ÇÒ ÀÛ¾÷ÀÌ ¸¹¾Æ ÀοøÀÌ ¸¹ÀÌ ÅõÀԵǴ °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀε¥, 3D ¼ÒÅÍ´Â Àδö¼Ç¿¡ ³Ö±â¸¸ Çϸé SKUº°À̳ª ·ÎÄÉÀ̼Ǻ° µî ¿øÇϴ´ë·Î ºü¸£°Ô ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 3D ¼ÒÅÍ´Â °ø°£È¿À²¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ °ÍÀº ¹°·Ð ±¸Ãà±â°£ÀÌ ÂªÀº °ÍÀÌ ÀåÁ¡ÀÌ´Ù. ÃÖÅÂÇö °úÀåÀº ¡°3D ¼ÒÅÍ ³»ºÎ ¼ÒÆà ij¸®¾î µîÀº »ç¾çÀÌ Á¤ÇØÁ® ÀÖ°í, Dz¿ù µî ¿ÜºÎ ÇÁ·¹ÀÓ¸¸ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡¿¡ µû¶ó »ý»êÇϱ⠶§¹®¿¡ ¼³ºñ ¼³Ä¡ºÎÅÍ Å×½ºÆ®ÇÏ´Â ½Ã°£±îÁö ÇÑ´Þ¿¡¼ ÇÑ´Þ¹ÝÀÌ¸é ±¸ÃàÀÌ ¿Ï·áµÈ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ·£µå¡¤³ªºñ¿¥¾Ë¿À AGV µµÀÔÀ¸·Î ÇÇÅ·Á¤È®µµ Çâ»ó AGV´Â ¹«»þÀÌ´Ï°¡ Çѱ¹½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÑ ÀÌÈÄ ²ÙÁØÇÏ°Ô °ø±ÞÇÏ´Â ¼³ºñÀÌ´Ù. AGV´Â QRÄÚµå ±â¹Ý ÁÖÇà T½Ã¸®Áî¿Í SLAM ¹æ½Ä ÁÖÇà M½Ã¸®Áî·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. Çѱ¹½ÃÀåÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ºñ¿ëÀÌ Àú·ÅÇÑ T½Ã¸®Á Áß½ÉÀ¸·Î °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¹³» AGV ´ëÇ¥ÀûÀÎ ±¸Ãà»ç·Ê·Î´Â ÀÌ·£µå, ½Ç¸®ÄÜÅõ, ³ªºñ¿¥¾Ë¿À µîÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ·£µå´Â Áö³ 2020³â õ¾È¹°·ù¼¾ÅÍ 4,000§³ ±Ô¸ð¿¡ AGV 93´ë¸¦ µµÀÔÇß´Ù. ÀÇ·ù ¹× ½Å¹ß 10¸¸SKU, ÇÇÅ©½Ã Àç°í·® 80¸¸°³¿¡ ´ÞÇÏ´Â ¹°µ¿·®À» AGV·Î ÇÇÅ·ÇÑ´Ù. ÀÌ·£µå´Â »óÇ°ÀÇ Å©±â¿Í ¹«°Ô¸¦ °í·ÁÇØ °ÝÀÚÇü ·¢, ÇàÀ×(hanging) ºó, »ç¸é ·¢ µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ ·¢°ú ºóÀ» äÅÃÇØ, ·¢ È°¿ëÀ²À» 60% ÀÌ»óÀ¸·Î ²ø¾î¿Ã·È´Ù. ÀÌ·£µå´Â AGV µµÀÔÀ¸·Î °°Àº ¹°µ¿·® º¸°ü ¸éÀûÀÌ ±âÁ¸ ¾à 6,000§³¿¡¼ 4,000§³À¸·Î °¨¼ÒÇÏ°í Àηµµ ¾à 40% Àý°¨ÇÑ ¹Ý¸é, Àç°í ¹× ÇÇÅ·Á¤È®µµ´Â Çâ»óµÆ´Ù. ±â¾÷Àü¿ë ¼îÇθôÀ» ¿î¿µÇÏ´Â ³ªºñ¿¥¾Ë¿À´Â Áö³ÇØ ¿À»ê¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡ AGV 100´ë ÀÌ»óÀ» µµÀÔÇß´Ù. ¿À»ê¹°·ù¼¾ÅÍ´Â »ç¹«¿ëÇ°, ½ÄÇ° µî Ãë±Þ»óÇ°ÀÌ 6¸¸ 4,000SKU, Àç°í·®Àº 80¸¸°³¿¡ À̸¥´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ÀûÀç°ø°£Àº ¹°·Ð ÇÇÅ·À» À§ÇÑ ÀÛ¾÷ÀÚµµ ¸¹ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óȲÀ̾ú´Ù. ÀÌ¿¡ ¹«»þÀÌ´Ï´Â ¸ÞÀÚ´ÑÀ» ±¸¼ºÇØ ÀûÀç °ø°£À» È®ÀåÇßÀ¸¸ç ¿¤¸®º£ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ AGV°¡ Ãþ°£ À̵¿À» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. 1Ãþ°ú Áß2Ãþ¿¡ ¸ðµÎ ¿öÅ©½ºÅ×À̼ÇÀ» ¼³Ä¡ÇØ Ãþº° ±¸ºÐ¾øÀÌ ÀÔ°í¿Í Ãâ°í°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ÃÖÅÂÇö °úÀåÀº ¡°³ªºñ¿¥¾Ë¿À°¡ ÇâÈÄ ¼ºÀ强À» °í·ÁÇØ ¸ÞÀÚ´Ñ Áß2ÃþÀ¸·Î ±¸¼ºÇß´Ù¡±¸ç, ¡°ÇöÀç Áß2ÃþÀº ÀϺΠÀç°í ÀûÀç ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. ³ªºñ¿¥¾Ë¿À´Â Ãë±Þ»óÇ° Á¾·ù¿Í ÇüÅ°¡ ¿ö³« ´Ù¾çÇÑ ¸¸Å AGV°¡ À̼ÛÇÏ´Â ·¢ÀÎ Æ÷µå(POD)µµ ´Ù¾çÇÏ°Ô Ã¤ÅÃÇß´Ù. µû¶ó¼ Çʱâ·ùó·³ Å©±â°¡ ÀÛÀº »óÇ°ºÎÅÍ ¹Ú½º Ãâ°í »óÇ°±îÁö Æ÷µå¿¡¼ º¸°üÇÏ¸é¼ ÇÇÅ·ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖÅÂÇö °úÀåÀº ¡°½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° ÀÔ°í½Ã Ãâ°íºóµµ¼ö¿¡ µû¶ó Æ÷µå°¡ ÇÒ´çµÇ°í, ÇÇÅ·½Ã¿¡µµ º´¸ñÇö»ó ¾øÀÌ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿öÅ©½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î À̵¿ÇÑ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡ Æ÷µå °¢ ´ÜÀº °¢°¢ ´Ù¸¥ »öÀ¸·Î ¶ì°¡ µÑ·¯Á® ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ¸ð´ÏÅÍ¿¡ Ç¥½ÃµÈ ·ÎÄÉÀÌ¼Ç À§Ä¡»Ó ¾Æ´Ï¶ó »ö±òµµ ÇÔ²² È®ÀÎÇÏ¸é¼ ½±°Ô ÇÇÅ·ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§ÇÔÀ¸·Î, ¿ÀÇÇÅ·À» ¹æÁöÇÏ´Â È¿°ú°¡ ÀÖ´Ù. ¹«»þÀÌ´Ï´Â ¿ÃÇØ ÀÌÄ¿¸Ó½º, µµ¼, 3PL, ÈÀåÇ°, ¸¶Æ® µîÀ» Ÿ±êÀ¸·Î 3D ¼ÒÅÍ ¿µ¾÷À» °ÈÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ±¹³»¿¡ óÀ½ ¼±º¸¿´´ø Áö³ ¹°·ù»ê¾÷´ëÀü ÀÌÈÄ ¹®ÀÇ°¡ ¸¹ÀÌ ¿À°í ÀÖ´Â »óÅ·Î, °æ±âµµ ±¤ÁÖ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼î·ëÀ» ã´Â °ü°èÀÚµµ Á¡Â÷ ´Ã°í ÀÖ´Ù. ÃÖÅÂÇö °úÀåÀº ¡°¿ÃÇØ 3D ¼ÒÅÍ Ã¹ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °ø±ÞÀ» È®´ëÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. <ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨Ï ¿ù°£ ¹°·ù¸Å°ÅÁø(www.ulogistics.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö>
|